پرش به محتوای اصلی
مسیریابی صوتی چطور کار می‌کند؟ راهنمای رانندگی با نقشه
وبلاگ

مسیریابی صوتی چطور کار می‌کند؟ راهنمای رانندگی با نقشه

تصور کنید پشت فرمان خودرو نشسته‌اید و در مسیری ناآشنا رانندگی می‌کنید. به‌جای اینکه مرتباً به صفحه گوشی نگاه کنید، صدایی راهنمایی‌تان می‌کند: «۲۰۰ متر دیگر به راست بپیچید»، «در میدان از خروجی دوم خارج شوید» یا «به مسیر اصلی ادامه دهید».

این همان قابلیتی است که با عنوان مسیریابی صوتی (Voice Navigation) شناخته می‌شود.

مسیریابی صوتی یکی از کاربردی‌ترین امکانات نقشه‌های دیجیتال و اپلیکیشن‌های مسیریاب است که با استفاده از اطلاعات موقعیت مکانی، محاسبه مسیر و راهنمایی صوتی، به راننده کمک می‌کند بدون نیاز به نگاه مداوم به صفحه نمایش، مسیر رسیدن به مقصد را دنبال کند.

اما این فناوری چگونه کار می‌کند؟ گوشی چطور متوجه می‌شود در کدام خیابان هستید؟ مسیریاب چگونه زمان پیچیدن را تشخیص می‌دهد و اگر از مسیر خارج شوید چه اتفاقی می‌افتد؟

در این مقاله با سازوکار مسیریابی صوتی، فناوری‌های پشت آن، نکات استفاده ایمن و قابلیت‌های مسیریابی در نقشه ایران‌گاه آشنا می‌شوید.

مسیریابی صوتی چیست؟

مسیریابی صوتی قابلیتی در نقشه‌ها و نرم‌افزارهای مسیریاب است که دستورهای لازم برای رسیدن به مقصد را به‌صورت گفتاری به کاربر اعلام می‌کند.

در حالت معمول، مسیریاب مسیر حرکت را روی نقشه نمایش می‌دهد و راننده باید با نگاه کردن به صفحه، مسیر و تقاطع‌های پیش رو را تشخیص دهد. اما در مسیریابی صوتی، همین اطلاعات به پیام‌های گفتاری تبدیل می‌شوند.

برای مثال، به‌جای اینکه راننده برای تشخیص محل خروج از یک بزرگراه مرتباً به صفحه گوشی نگاه کند، مسیریاب با فاصله مناسب اعلام می‌کند:

  • «۵۰۰ متر دیگر از خروجی سمت راست خارج شوید.»

  • «در تقاطع بعدی به چپ بپیچید.»

  • «به مسیر مستقیم ادامه دهید.»

  • «شما از مسیر پیشنهادی خارج شده‌اید؛ مسیر جدید در حال محاسبه است.»

هدف اصلی این قابلیت، ساده‌تر کردن رانندگی، کاهش نیاز به مشاهده مداوم صفحه نمایش و افزایش تمرکز راننده بر مسیر و شرایط جاده است.

مسیریابی صوتی چگونه کار می‌کند؟

برای اینکه یک مسیریاب بتواند دستورهای صوتی دقیق و به‌موقع ارائه دهد، چند فناوری مختلف باید با یکدیگر همکاری کنند. این فرایند از شناسایی موقعیت راننده آغاز می‌شود و تا اعلام دستورهای حرکتی و محاسبه مجدد مسیر ادامه پیدا می‌کند.

۱. تشخیص موقعیت مکانی با GPS

اولین مرحله در مسیریابی، شناسایی موقعیت فعلی شماست.

گوشی‌های هوشمند معمولاً از سامانه موقعیت‌یاب جهانی (GPS) و سایر سامانه‌های ماهواره‌ای برای تعیین موقعیت جغرافیایی استفاده می‌کنند. این سامانه‌ها با دریافت سیگنال ماهواره‌ها، موقعیت دستگاه را روی زمین تخمین می‌زنند.

علاوه بر GPS، گوشی ممکن است از اطلاعات شبکه تلفن همراه، وای‌فای و حسگرهای داخلی برای بهبود یا تکمیل فرایند مکان‌یابی استفاده کند.

دقت موقعیت‌یابی به شرایط محیطی بستگی دارد. در فضای باز و با دید مناسب به آسمان، موقعیت معمولاً با دقت چند متر تعیین می‌شود؛ اما در تونل‌ها، خیابان‌های باریک میان ساختمان‌های بلند و مناطق دارای موانع طبیعی، احتمال کاهش دقت وجود دارد.

به همین دلیل است که گاهی نشانگر موقعیت شما روی نقشه کمی جلوتر یا عقب‌تر از محل واقعی خودرو دیده می‌شود.

۲. شناسایی جاده‌ها و خیابان‌های اطراف

پس از تعیین موقعیت، مسیریاب باید تشخیص دهد که شما روی کدام خیابان یا جاده حرکت می‌کنید.

برای این کار، موقعیت GPS با اطلاعات شبکه معابر موجود در نقشه تطبیق داده می‌شود. این فرایند در فناوری نقشه‌برداری دیجیتال با عنوان تطبیق نقشه (Map Matching) شناخته می‌شود.

برای مثال، اگر موقعیت مکانی شما نزدیک دو خیابان موازی باشد، مسیریاب با بررسی موقعیت‌های متوالی، جهت حرکت و اطلاعات جاده‌ها تلاش می‌کند مسیر صحیح را تشخیص دهد.

این مرحله اهمیت زیادی دارد؛ زیرا هرچه تشخیص موقعیت خودرو دقیق‌تر باشد، دستورهای صوتی نیز به‌موقع‌تر اعلام خواهند شد.

۳. محاسبه بهترین مسیر تا مقصد

بعد از مشخص شدن موقعیت فعلی، نوبت به محاسبه مسیر می‌رسد.

نقشه دیجیتال از مجموعه‌ای از خیابان‌ها، جاده‌ها، تقاطع‌ها و مسیرهای ارتباطی تشکیل شده است. موتور مسیریابی این اطلاعات را به‌صورت یک شبکه در نظر می‌گیرد و مسیرهای ممکن میان مبدأ و مقصد را بررسی می‌کند.

در این محاسبه، عوامل مختلفی می‌توانند نقش داشته باشند:

  • طول مسیر و مسافت قابل پیمایش

  • زمان تقریبی رسیدن به مقصد

  • محدودیت‌های حرکتی و جهت خیابان‌ها

  • یک‌طرفه یا دوطرفه بودن مسیرها

  • امکان عبور از تقاطع‌ها و مسیرهای ارتباطی

  • اطلاعات ترافیکی، در صورت پشتیبانی سرویس

الگوریتم‌های مسیریابی با بررسی این داده‌ها، مسیر پیشنهادی را انتخاب می‌کنند. در برخی نقشه‌ها چند مسیر جایگزین نیز نمایش داده می‌شود تا راننده بتواند با توجه به زمان، مسافت و شرایط موردنظر خود انتخاب کند.

برای مثال، ممکن است یک مسیر کوتاه‌تر باشد اما از خیابان‌های شلوغ‌تری عبور کند؛ درحالی‌که مسیر دیگر مسافت بیشتری داشته باشد ولی زمان کمتری برای رسیدن به مقصد نیاز داشته باشد.

۴. تبدیل اطلاعات مسیر به دستورهای صوتی

پس از محاسبه مسیر، مسیریاب باید آن را به دستورهای قابل فهم برای راننده تبدیل کند.

مسیر انتخاب‌شده به مجموعه‌ای از مراحل حرکتی تقسیم می‌شود. این مراحل شامل حرکت مستقیم، گردش به چپ یا راست، ورود به میدان، خروج از بزرگراه و سایر مانورهای لازم هستند.

سپس با توجه به فاصله خودرو تا هر مرحله، دستور مناسب آماده و پخش می‌شود.

برای مثال، اگر قرار باشد در تقاطع بعدی به راست بپیچید، مسیریاب ممکن است ابتدا در فاصله ۵۰۰ متری هشدار دهد و سپس با نزدیک‌تر شدن به تقاطع، دستور کوتاه‌تری مانند «اکنون به راست بپیچید» اعلام کند.

تولید صدای راهنما می‌تواند با استفاده از فناوری تبدیل متن به گفتار (Text to Speech) یا فایل‌های صوتی از پیش ضبط‌شده انجام شود.

در مسیریاب‌های فارسی، کیفیت تلفظ، سرعت گفتار، مکث‌ها و انتخاب عبارت‌های مناسب اهمیت زیادی دارد؛ زیرا پیام باید سریع، طبیعی و بدون ایجاد سردرگمی به راننده منتقل شود.

۵. بررسی مداوم موقعیت و اعلام دستور بعدی

مسیریابی با اعلام اولین دستور به پایان نمی‌رسد.

در طول مسیر، موقعیت خودرو به‌صورت پیوسته یا در فواصل زمانی مشخص به‌روزرسانی می‌شود. مسیریاب با مقایسه موقعیت جدید با مسیر پیشنهادی، تشخیص می‌دهد که خودرو در مسیر صحیح حرکت می‌کند یا به مانور بعدی نزدیک شده است.

به این ترتیب، پیام‌های صوتی متناسب با موقعیت جدید اعلام می‌شوند.

برای مثال، پس از عبور از یک تقاطع، دستور مربوط به همان تقاطع دیگر پخش نمی‌شود و راهنمایی مرحله بعدی جایگزین آن خواهد شد.

۶. محاسبه مجدد مسیر در صورت خروج از مسیر

یکی از امکانات مهم مسیریاب‌های هوشمند، قابلیت محاسبه مجدد مسیر (Rerouting) است.

فرض کنید به‌جای اینکه در تقاطع به راست بپیچید، مسیر مستقیم را ادامه دهید. مسیریاب با شناسایی اختلاف موقعیت شما با مسیر پیشنهادی، می‌تواند مسیر جدیدی از موقعیت فعلی تا مقصد محاسبه کند.

در این حالت، معمولاً پیامی مانند «در حال محاسبه مسیر جدید» اعلام می‌شود و سپس دستورهای جدید در اختیار راننده قرار می‌گیرند.

این قابلیت به شما اجازه می‌دهد در صورت اشتباه در انتخاب خیابان، تغییر مسیر یا عبور از تقاطع موردنظر، همچنان مسیر رسیدن به مقصد را دنبال کنید.

چرا راهنمای صوتی در رانندگی اهمیت دارد؟

مسیریابی صوتی صرفاً یک امکان جذاب در نقشه‌های دیجیتال نیست؛ بلکه می‌تواند تجربه رانندگی را در مسیرهای ناآشنا بهبود دهد.

مهم‌ترین مزایای راهنمای صوتی عبارت‌اند از:

کاهش نیاز به نگاه کردن به صفحه گوشی

راننده برای اطلاع از پیچ بعدی یا مسیر خروج از بزرگراه مجبور نیست مرتباً صفحه گوشی را بررسی کند. دستورهای صوتی، اطلاعات ضروری را بدون نیاز به نگاه کردن به نمایشگر منتقل می‌کنند.

رانندگی راحت‌تر در مسیرهای ناآشنا

در شهرهای بزرگ، خیابان‌های متعدد و تقاطع‌های پیچیده ممکن است باعث سردرگمی رانندگان شوند. راهنمای صوتی با اعلام فاصله تا مانور بعدی، به راننده کمک می‌کند تصمیم مناسب را در زمان مناسب بگیرد.

آمادگی برای پیچ‌ها و خروجی‌ها

اعلام زودهنگام دستورها باعث می‌شود راننده فرصت بیشتری برای کاهش سرعت، انتخاب خط مناسب و آماده شدن برای تغییر مسیر داشته باشد.

کاهش احتمال عبور از مسیر اشتباه

راهنمایی مرحله‌به‌مرحله و اعلام به‌موقع پیچ‌ها و خروجی‌ها می‌تواند احتمال اشتباه در انتخاب مسیر را کاهش دهد.

سهولت استفاده در سفرهای طولانی

در سفرهای بین‌شهری، راننده می‌تواند بدون بررسی مداوم نقشه، دستورهای مسیر را از طریق بلندگوی گوشی یا سیستم صوتی خودرو دریافت کند.

تفاوت مسیریابی تصویری و مسیریابی صوتی چیست؟

در مسیریابی تصویری، مسیر پیشنهادی روی صفحه نمایش داده می‌شود و راننده باید اطلاعات نقشه را مشاهده و تفسیر کند.

اما در مسیریابی صوتی، دستورهای حرکتی به شکل گفتاری اعلام می‌شوند.

ویژگی مسیریابی تصویری مسیریابی صوتی
نمایش مسیر روی نقشه دارد معمولاً دارد
اعلام دستورهای گفتاری ندارد دارد
نیاز به نگاه به صفحه بیشتر کمتر
اعلام فاصله تا پیچ بعدی به‌صورت تصویری به‌صورت صوتی
کاربرد در رانندگی مشاهده مسیر شنیدن راهنمایی
امکان استفاده هم‌زمان دارد دارد

البته این دو روش رقیب یکدیگر نیستند. بهترین تجربه معمولاً زمانی ایجاد می‌شود که نقشه تصویری و راهنمای صوتی به‌صورت هم‌زمان و هماهنگ کار کنند.

چگونه از مسیریابی صوتی بهتر استفاده کنیم؟

برای دریافت بهترین نتیجه از قابلیت راهنمای صوتی، رعایت چند نکته ساده می‌تواند مفید باشد:

۱. مقصد را پیش از شروع حرکت مشخص کنید. مقصد، مبدأ و توقف‌های میانی را پیش از رانندگی وارد کنید تا هنگام حرکت مجبور به کار با گوشی نباشید.

۲. صدای راهنمای مسیریاب را تنظیم کنید. میزان صدا باید به‌اندازه‌ای باشد که حتی در حضور صدای موتور و محیط، پیام‌ها به‌وضوح شنیده شوند.

۳. از پایه نگهدارنده گوشی استفاده کنید. گوشی را در محل مناسبی قرار دهید که مزاحم دید راننده نباشد و بتوانید در صورت نیاز به‌سرعت به نقشه نگاهی بیندازید.

۴. از راهنمای صوتی فارسی استفاده کنید. پیام‌های فارسی و طبیعی باعث می‌شوند دستورها را سریع‌تر و راحت‌تر متوجه شوید.

۵. به دستورهای صوتی توجه کنید، اما فقط به آن‌ها اکتفا نکنید. تابلوهای راهنمایی، علائم جاده‌ای و قوانین رانندگی همیشه باید در اولویت باشند.

۶. پیش از سفر اطلاعات مسیر را بررسی کنید. در سفرهای طولانی بهتر است مسیر اصلی، توقف‌های احتمالی و مناطق مهم بین راه را از قبل مشخص کنید.

۷. در صورت قطع اینترنت آمادگی داشته باشید. اگر محدوده سفر شما فاقد پوشش اینترنت است، در صورت پشتیبانی نقشه، اطلاعات موردنیاز را از قبل ذخیره کنید.

چرا گاهی مسیریاب دستورهای صوتی را اشتباه اعلام می‌کند؟

گاهی ممکن است دستور صوتی با موقعیت واقعی خودرو هماهنگ نباشد؛ مثلاً مسیریاب بگوید «به راست بپیچید»، درحالی‌که خودرو هنوز به تقاطع نرسیده است.

این اتفاق می‌تواند دلایل مختلفی داشته باشد:

  • خطای موقعیت‌یابی GPS: وجود ساختمان‌های بلند، تونل‌ها و موانع طبیعی ممکن است دقت موقعیت را کاهش دهد.

  • اطلاعات قدیمی نقشه: تغییر مسیر خیابان‌ها، ایجاد تقاطع‌های جدید یا تغییر محدودیت‌های عبور ممکن است هنوز در نقشه ثبت نشده باشد.

  • خطا در اطلاعات شبکه معابر: ممکن است جهت حرکت، اتصال خیابان‌ها یا موقعیت یک تقاطع به‌درستی ثبت نشده باشد.

  • تأخیر در دریافت موقعیت: در برخی شرایط، اطلاعات مکانی با تأخیر به نرم‌افزار می‌رسند و دستور صوتی دیرتر از زمان مناسب اعلام می‌شود.

  • سرعت غیرمعمول خودرو: تغییر سریع سرعت یا حرکت با سرعت زیاد ممکن است فرصت کمتری برای اجرای دستور باقی بگذارد.

اگر با چنین مشکلی مواجه شدید، بهتر است به علائم و شرایط واقعی جاده توجه کنید و در صورت امکان، خطای نقشه را به توسعه‌دهندگان گزارش دهید.

آیا مسیریابی صوتی بدون اینترنت هم کار می‌کند؟

این موضوع به نوع نرم‌افزار مسیریاب و اطلاعاتی که از قبل ذخیره شده‌اند بستگی دارد.

تعیین موقعیت با GPS اصولاً به اینترنت نیاز ندارد؛ اما محاسبه مسیر، دریافت اطلاعات نقشه و پخش راهنمای صوتی به داده‌ها و قابلیت‌های نرم‌افزار وابسته‌اند.

برخی مسیریاب‌ها امکان ذخیره اطلاعات نقشه و شبکه جاده‌ها را فراهم می‌کنند تا بتوانند در شرایط آفلاین نیز مسیریابی انجام دهند. در مقابل، برخی سرویس‌ها برای محاسبه مسیر یا دریافت دستورهای جدید به اینترنت نیاز دارند.

بنابراین، ذخیره نقشه به‌تنهایی تضمین نمی‌کند که تمام امکانات مسیریابی صوتی بدون اینترنت در دسترس باشند.

اگر قصد سفر به مناطق فاقد پوشش اینترنت را دارید، بهتر است پیش از حرکت، قابلیت‌های آفلاین مسیریاب خود را بررسی کنید.

برای آشنایی بیشتر با این قابلیت، مقاله نقشه آفلاین چیست و چطور بدون اینترنت از نقشه استفاده کنیم؟ را مطالعه کنید.

مسیریابی صوتی فارسی در نقشه ایران‌گاه

راهنمایی صوتی فارسی یکی از قابلیت‌های کاربردی برای افرادی است که هنگام رانندگی ترجیح می‌دهند به‌جای نگاه مداوم به صفحه گوشی، دستورهای مسیر را بشنوند.

در نقشه ایران‌گاه می‌توانید مبدأ و مقصد خود را مشخص کنید، توقف‌های میانی را به مسیر اضافه کنید و مسیرهای پیشنهادی را بررسی کنید. همچنین با استفاده از راهنمای صوتی فارسی، دستورهای لازم برای حرکت در مسیر را دریافت می‌کنید.

این قابلیت به‌ویژه در مسیرهای ناآشنا، سفرهای شهری و جاده‌ای و هنگام رانندگی در شهرهای بزرگ کاربرد دارد.

با نقشه ایران‌گاه چگونه مسیر خود را پیدا کنیم؟

برای استفاده از امکانات مسیریابی ایران‌گاه، مراحل زیر را دنبال کنید:

۱. وارد نقشه ایران‌گاه شوید.

۲. مبدأ و مقصد خود را مشخص کنید.

۳. در صورت نیاز، توقف‌های میانی را به مسیر اضافه کنید.

۴. مسیرهای پیشنهادی را بررسی و مسیر موردنظر خود را انتخاب کنید.

۵. راهنمایی صوتی فارسی را فعال کنید و دستورهای مسیر را دنبال کنید.

۶. هنگام حرکت، به تابلوها و شرایط واقعی جاده نیز توجه داشته باشید.

نقشه ایران‌گاه؛ مسیرتان را پیدا کنید و با راهنمای صوتی فارسی راحت‌تر به مقصد برسید.

چگونه به بهبود دقت نقشه ایران‌گاه کمک کنیم؟

دقت و کیفیت هر نقشه دیجیتال به کامل بودن اطلاعات جغرافیایی آن وابسته است. حتی دقیق‌ترین فناوری‌های مسیریابی نیز در صورتی که اطلاعات جاده‌ها و خیابان‌ها نادرست یا قدیمی باشند، ممکن است مسیر نامناسبی پیشنهاد دهند.

اگر در نقشه با مواردی مانند خیابان ثبت‌نشده، مسیر اشتباه، مکان جابه‌جا شده یا اطلاعات نادرست یک معبر مواجه شدید، گزارش آن می‌تواند به بهبود کیفیت اطلاعات نقشه کمک کند.

مشارکت کاربران در شناسایی و گزارش خطاهای نقشه، یکی از راه‌های مهم به‌روزرسانی اطلاعات جغرافیایی و افزایش دقت خدمات مسیریابی است.

پرسش‌های متداول درباره مسیریابی صوتی

مسیریابی صوتی چیست؟

مسیریابی صوتی قابلیتی در نرم‌افزارهای نقشه و مسیریاب است که دستورهای لازم برای حرکت به سمت مقصد را به‌صورت گفتاری اعلام می‌کند؛ برای مثال، اعلام می‌کند چه زمانی باید به چپ یا راست بپیچید.

مسیریاب چگونه موقعیت خودرو را تشخیص می‌دهد؟

مسیریاب با استفاده از GPS و سایر اطلاعات مکان‌یابی گوشی، موقعیت جغرافیایی دستگاه را تعیین می‌کند. سپس این موقعیت را با اطلاعات جاده‌ها و خیابان‌های موجود در نقشه تطبیق می‌دهد تا محل حرکت خودرو مشخص شود.

آیا مسیریابی صوتی به اینترنت نیاز دارد؟

بستگی به نرم‌افزار دارد. GPS برای تعیین موقعیت به اینترنت نیاز ندارد؛ اما دریافت نقشه، محاسبه مسیر و برخی خدمات مسیریابی ممکن است به اینترنت وابسته باشند. بعضی مسیریاب‌ها با ذخیره اطلاعات کافی، امکان مسیریابی آفلاین را نیز فراهم می‌کنند.

آیا مسیریاب می‌تواند در صورت اشتباه راننده مسیر جدیدی پیدا کند؟

بله. بسیاری از مسیریاب‌ها قابلیت محاسبه مجدد مسیر دارند. در این حالت، با تشخیص خروج خودرو از مسیر پیشنهادی، موقعیت جدید بررسی و مسیر دیگری تا مقصد محاسبه می‌شود.

آیا می‌توان با صدای فارسی مسیریابی کرد؟

بله. مسیریاب‌هایی که از راهنمای صوتی فارسی پشتیبانی می‌کنند، دستورهای حرکتی را به زبان فارسی اعلام می‌کنند. این قابلیت برای رانندگانی که ترجیح می‌دهند پیام‌های صوتی را به زبان مادری خود بشنوند، کاربردی است.

چرا گاهی صدای مسیریاب دیرتر از زمان مناسب پخش می‌شود؟

این موضوع ممکن است به خطای GPS، تأخیر در دریافت اطلاعات مکانی، سرعت بالای خودرو یا اشکال در اطلاعات نقشه مربوط باشد. به‌روزرسانی اطلاعات نقشه و استفاده از دستگاه در شرایط مناسب مکان‌یابی می‌تواند به کاهش چنین مشکلاتی کمک کند.

آیا راهنمای صوتی جایگزین تابلوهای راهنمایی و رانندگی است؟

خیر. راهنمای صوتی صرفاً ابزاری کمکی برای هدایت راننده است. قوانین رانندگی، علائم راهنمایی، تابلوهای جاده‌ای و شرایط واقعی مسیر همیشه در اولویت قرار دارند.

جمع‌بندی؛ رانندگی هوشمندانه‌تر با مسیریابی صوتی

مسیریابی صوتی با ترکیب فناوری GPS، اطلاعات نقشه، الگوریتم‌های محاسبه مسیر و راهنمای گفتاری، رانندگی در مسیرهای ناآشنا را ساده‌تر می‌کند.

با استفاده از این قابلیت، می‌توانید فاصله تا پیچ بعدی را بشنوید، برای خروج از بزرگراه آماده شوید، توقف‌های میانی را مدیریت کنید و در صورت خروج از مسیر، مسیر جدیدی دریافت کنید.

در نهایت، یک مسیریاب خوب فقط مسیر رسیدن به مقصد را نشان نمی‌دهد؛ بلکه باید با ارائه اطلاعات دقیق، دستورهای قابل فهم و راهنمایی به‌موقع، تجربه رانندگی را بهتر کند.

برای تجربه مسیریابی و راهنمای صوتی فارسی، همین حالا نقشه ایران‌گاه را امتحان کنید.

نظرهای مخاطبان

هنوز نظری ثبت نشده است. اگر دربارهٔ این صفحه چیزی می‌دانید — یک اصلاح، یک تجربه یا نکته‌ای محلی — اولین نفر باشید.

نوشتن نظر

نظر خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نمی‌شود و فقط برای اطلاع‌رسانی پاسخ استفاده می‌شود. نظرها پس از بررسی منتشر می‌شوند.

وارد شوید تا برای نظرهای تأییدشده امتیاز بگیرید.